五轴龙门加工中心其原理是在原有数控龙门加工中心X、Y、Z三个直线轴联动的基础上，增加A/C两个旋转轴，从而使加工头获得分别以X、Z轴两个直线轴为轴线旋转(或摆动)的A/C轴两个自由度;上述的五个轴在数控系统控制下实现五轴联动，在加工中就可以使刀具始终垂直于工件的被加工面，实现所谓的“法向加工”。因此，特别适合于加工表面形状特别复杂、但同时又必须以机加工保证精度的工件。
五轴龙门加工中心和三轴、四轴的区别：
所谓四轴数控加工中心一般是加了一个旋转轴，通常称为第四轴。相应的加工中心就是四轴加工中心。加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面，龙门加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。